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九游体育-关于内马尔爆冷击败德国队，赛况扑朔迷离引爆全场！的信息

Mon, 01 Jun 2026 19:08:02 +0800

同巴西相比，墨西哥则显得有些大起大落，小组赛中他们既能以华丽的进攻击败卫冕冠军德国队，也能在对阵瑞典的比赛中兵败如山倒，这种不靠谱的状态如果延续到同巴西的淘汰赛中，墨西哥很难有爆冷的希望数据也很难支持墨西哥爆冷墨西哥在过去30多年时间里，从未在世界杯16强赛中脱颖而出，虽说一直顶着。

除了上述豪强，世界杯历来不乏“黑马”与冷门晋级世界杯决赛圈的球队当然都具备一定实力，即便有些比赛双方实力差距过大，但足球是圆的，输赢还需要看各种综合因素比如，日本队击败德国队，俨然一匹“黑马”，但因为“托大”，日本队在次轮被哥斯达黎加队爆冷击败，导致小组出线形势陡然严峻否则，日本。

这种自信并不是盲目的，因为扎卡有过击败巴西的光荣历史在2009年U17世界杯上，扎卡代表瑞士击败了拥有内马尔的巴西，库蒂尼奥也在桑巴军团阵中实际上，瑞士不仅击败了巴西，还打败了拥有穆勒的德国，拿到了最终的冠军这些胜利给了扎卡等球员信心，瑞士并不畏惧顶级强队在对阵巴西的成年队比赛中。

爆冷原因核心缺阵内马尔因伤缺席，蒂亚戈·席尔瓦累计黄牌停赛士气崩溃上半场大比分落后后，巴西队斗志全无历史意义德国队成为世界杯历史上首支半决赛打进7球的球队，比赛被称为“米内罗惨案”2018年俄罗斯世界杯18决赛西班牙11点球34负于俄罗斯背景与实力对比西班牙队赛前临阵。

北京时间12月9日23点，卡塔尔世界杯14决赛中，巴西队爆冷被克罗地亚队淘汰，克罗地亚队与阿根廷队携手晋级四强具体赛况如下巴西队与克罗地亚队比赛进程90分钟常规时间内，克罗地亚门将利瓦科维奇多次扑救，将比赛拖入加时赛加时赛第105分钟，内马尔为巴西队率先进球，但克罗地亚队在加时赛最后时刻扳平。

克洛泽强势冒头，德国坚韧有力还有中国队，集体第一届也是最后一届世界杯，没想到首次即巅峰这次世界杯后，没有机会也要创造机会看球了看球超过 20 年，看过了很多当年喜欢的球星逐渐退役，看过了很多人从欧洲主流联赛去美国大联盟，然后回来做教练说没有伤感不可能，但很多人依然活跃在足球圈。

大赛开始，内马尔就因雷人造型被送上了热搜当时的他头顶金色卷发，卷发下还覆盖着黑色的头皮，就像在脑袋上扣了一碗方便面别具一格的“泡面头”立刻成了球迷们热议的话题随着小组赛的深入，巴西队表现平平，内马尔也遭到了质疑外媒在批评内马尔的同时，也开始讽刺他怪异的造型内马尔滚或许是接受不。

九游娱乐- 杜兰特近况

Mon, 01 Jun 2026 09:07:09 +0800

　　新赛季的第一天，凯尔特人VS骑士，火箭VS勇士，两场有太多故事的比赛告诉我们，那个我们盼望已久的NBA终于回来了！

　　有太多让人一看到就热血沸腾的关键词在这两场比赛中出现：故人、重聚、加冕、冤家、逆转、绝杀与绝杀无效，还有我们最不愿意看到的伤病。

似乎一切已改变，似乎一切都没变。

　　詹姆斯和欧文分道扬镳后首次对决。两人不仅需要在揭幕战中短兵相接，更是要在整个赛季中隔空赛跑，争夺东部霸主的位置；。

　　而詹姆斯与韦德这对重逢CP的配合也依旧默契与美妙。

　　但是，就在海沃德受伤的那一刻起，所有的恩怨都烟消云散。

　　海沃德受伤的图片我不想放出来了，因为每看一次都心疼一次。而作为在场的球员，没有人比他们更清楚海沃德的痛苦。所以看到海沃德受到如此严重的伤病，场上的其他9位球员第一反应就是不忍直视。即使是要拼个你死我活的对手，也不希望海沃德遭遇这样的浩劫。队医去照顾到海沃德之后，大家就都一脸凝重，各自散开。

　　杰伦-布朗双手抱在后脑勺上，跟其他绿军球员走回替补席。凯尔特人将帅抱在一起，默默地为海沃德祈祷。

　　另一边，韦德、克劳德和罗斯则都没有走远，韦德甚至单膝跪地，低着头在为海沃德祈祷。詹姆斯回到替补席上坐下，眼中也满是不可思议和痛惜……

　　比赛中断，但现场依旧非常嘈杂，近两万球迷的叹息声此起彼伏。镜头扫过观众席，不仅是绿军球迷满脸痛苦，身穿酒红色骑士球衣的球迷们，同样脸色阴沉……

　　医生在现场为海沃德做了简单处理，固定了受伤部位，随后将他抬到担架上。詹姆斯走到担架前，俯下身去，不断地跟海沃德说着什么，海沃德也频频点头。

　　另一边，塔图姆和斯玛特将欧文搂在怀中，不出意外的话，欧文是在哭泣……

　　此刻，我们都是海沃德的球迷。新赛季，伤病，滚粗好吗！！

　　在骑士和绿军的比赛经历了海沃德重伤、詹韦连线、欧文率队反扑、错失绝杀等精彩戏码之后，没人想到，火箭与勇士的比赛，竟然会更加精彩……

　　比赛前，勇士先进行了上赛季冠军戒指的领取仪式。新科总决赛MVP凯文-杜兰特也终于得到了自己生涯首枚冠军戒指。

　　库里与保罗这对“冤家”再次碰面，只不过这次保罗的身边站了哈登这位得力助手。

　　而谁也没想到，库里杜兰特哈登保罗们竟然被勇士新援尼克扬抢了镜，出场26分钟三分球7投6中砍下全队最高的23分，看到这个屌炸天的表情后，小编心里不由得默念了一遍：他强任他强，______！

　　火箭一度落后16分，眼看比赛大势已定。勇士撤下了杜兰特，库里也因为犯规问题被雪藏。再加上格林在第三节扭伤左腿返回更衣室，勇士竟然派上了第二阵容甚至第三阵容来应付火箭。

　　然而，火箭并没有甘于接受失败的命运。虽然保罗不在状态，他们替补席上的两杆枪埃里克-戈登和PJ-塔克却扛起了为球队续火的重任。全场比赛，戈登砍下24分，塔克也有20分入账。

　　最后1分钟，戈登抢断杜兰特得手，虽然他的反击三分未果，塔克却在利文斯顿和杜兰特的合围下抢到了前场篮板并造成犯规。随后，两罚全中。火箭122-121反超1分。

　　最后一刻，凯文-杜兰特的中投绝杀被判无效。

　　本场比赛进行到第四节还剩11秒，哈登三分不中，勇士抢到后场篮板。此时，火箭仅领先1分。

　　勇士最后一攻，斯蒂芬-库里试图用三分球解决战斗，可惜他的出手投篮弹框而出。经过一番争抢之后，杜兰特在底线附近得球，并且命中了一个中距离投篮。与此同时，比赛结束的哨声响起。

　　本以为杜兰特绝杀了火箭，但是通过慢镜头回放来看，杜兰特出手的时候，比赛已经结束了，所以绝杀无效。

　　有趣的是，由于大部分火箭队球员都以为杜兰特绝杀成功，因此他们早早就返回了更衣室，而且并不知道这场比赛其实是火箭队赢了。

　　如今，火箭再次拥有了挑战勇士的资本。至少从揭幕战的精气神来看，这支球队依旧是那支打不死的“德州小强”。只要这股精神还在，他们就是金州勇士在西部最难缠的对手……

　　十月运动季，火热招生！

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九游-Faker爆冷击败C9，回归赛场引爆全场！的简单介绍

Sun, 31 May 2026 23:06:04 +0800

DRX再次爆冷击败T1夺冠S12全球总决赛2022年11月6日对于诸多英雄联盟玩家来说，是一个不眠之夜S12全球总决赛的最后决赛中，第2X和T1打满5局，最终史上最强黑马diss连续爆冷淘汰了三界王skd替换加冕成为新的冠军，事情发生之后在各大论坛及网络社交平台引发轩然大波，原来DX是一支最不被看好的队伍，能够获得总冠军实属让人意想不到出现这种。

九游体育-阿扎伦卡新星比分优势明显表现惊艳，勇士未来可期！的简单介绍

Sun, 31 May 2026 13:05:12 +0800

在年终更是将自己的排名稳步提升进TOP20而在这一年她同样打入了黄金海岸赛和布拉格红土赛两项赛事的决赛，但是遇到伤愈复出的中国金花李娜和俄罗斯悍将兹沃纳列娃还是没有取得胜利，在比赛中阿扎伦卡的发挥不是不好，而是对手表现得更加顽强，阿扎伦卡急于得到胜利的心态也导致她在一些分数上处理得不够细腻和坚决而07赛季和08赛季。

九游娱乐-关于Doinb回归赛场，出色防守首场状态亮眼，中国队观众沸腾！的信息

Sun, 31 May 2026 03:04:04 +0800

1、NIP在比赛中展现强大实力，被粉丝称为“全神班”，Doinb表现突出获赞“真正的神”，而IG在D组形势危急以下是对相关情况的具体分析NIP的出色表现比赛结果年后的首场比赛，NIP与FPX对战，NIP以30的比分直接带走FPX，比赛毫无悬念选手状态NIP每个选手精神状态极佳，无论是联动还是对线能力，都处于顶尖水平；在FPX战队淘汰后的15天里，Doinb金泰相一直未有公开露面或发布消息，这引发了粉丝和观众们的广泛关注而在此期间，Doinb的妻子糖小幽突然在社交媒体上发文，表达了自己的疲惫和无奈一Doinb的沉默自从FPX战队在比赛中被淘汰后，Doinb便陷入了长时间的沉默作为FPX战队的核心选手之一，Doinb在赛场。

九游娱乐- 巴特勒爆冷击败塞尔维亚队,绝杀引爆全场视频

Sat, 30 May 2026 17:03:33 +0800

里约奥运塞尔维亚女排输了3场球小组赛输给美国和荷兰，决赛输给中国女排北京时间8月11日，2016年里约奥运会女子排球小组赛B组比赛在马拉卡纳齐诺体育馆落下帷幕美国队以31击败塞尔维亚队北京时间8月14日，2016年里约奥运会女子排球小组赛在马拉卡纳奇诺体育馆举行，塞尔维亚队对阵荷兰队，最终塞尔维。

比赛的最后时刻，法国队的头号球星姆巴佩站了出来，凭借他的绝杀球，法国队以21险胜丹麦队，豪取两连胜的同时，也提前锁定了一张16强的门票作为本届世界杯的夺冠大热门，巴西队的表现同样强势，面对两支欧洲劲旅塞尔维亚队和瑞士队，巴西队分别是以20和10的比分拿下比赛，昂首进军淘汰赛2场。

塞尔维亚队最终凭借塔迪奇助攻米特罗维奇在比赛的第89分钟完成绝杀塞尔维亚以21力压葡萄牙成功夺得小组第一塞尔维亚足球队以6胜2平的战绩力压葡萄牙队，直接晋级卡塔尔世界杯在卡塔尔世界杯中，塞尔维亚队和巴西队，瑞士队以及科麦隆队分在了G组期待着塞尔维亚队可以在这次世界杯中更有出色的成绩总。

名古屋9月6日消息，2015年女排世界杯进入最后一轮，已经九连胜的塞尔维亚女排险遭爆冷，经过五局苦战才以32击败弱旅阿根廷队，以10胜1负的战绩率先获得里约奥运入场券本场比赛本被认为毫无悬念，前两局也正如赛前预料得一样，塞尔维亚队以2516和2519直落两局领先然而第三局开始风云突变。

九游体育-蒂姆迎来十五赛季高光表现，拜仁球迷沸腾！的简单介绍

Sat, 30 May 2026 07:02:03 +0800

德乙罗斯托克，中场亨宁斯 Rouwen Hennings 租借，德乙圣保利，前锋拜仁慕尼黑换帅尤尔根克林斯曼转进蒂姆博罗夫斯基攻击型中场云达不莱梅自由托马斯克拉菲特门将 2队提拔转出奥利弗卡恩门将退役贝纳德德雷尔门将退役马库斯施泰因霍菲尔进攻中场法兰；回场路的努力在奥地利的基茨比厄尔ATP250赛事中，蒂姆本土作战，似乎看到了一点希望的曙光一场又一场的胜利让他或许能找寻到一点心理慰藉第二轮遇上中国选手张之臻，蒂姆以16 63 62的比分获得胜利，这场球也得到了不少中国球迷的关注对于一位曾经跻身世界顶尖球员行列的选手来说，在高光时刻后又跌入深谷，一次次奋力攀爬却又；译名科比比恩布莱恩特考克斯高比拜仁港澳柯比布来恩台湾妻子女儿瓦尼沙布莱恩特纳塔利亚戴蒙特布莱恩特科比个人简介科比是一位直接从高中进入NBA的球员，1996年由夏洛特黄蜂队在NBA选秀中第一轮第十三位选入，在1996年11月7日由黄蜂队与湖人队的迪瓦茨作了交换第一个赛季他就表现不俗，第二个赛季就。

蒂姆·博洛夫斯基的俱乐部履历如下云达不莱梅时期开始时间2000年首秀赛季199900赛季，身穿11号球衣，球队联赛排名第17位200102赛季身穿24号球衣，出场25次，贡献1个进球，球队联赛排名第16名200203赛季出场次数增加到18次，无进球，球队联赛排名第11位回归赛季200910赛季，身穿；公牛勇士领衔，新赛季表现最好的五支球队吃瓜群众1718 NBA新赛季正在如火如荼的进行，各支球队也逐渐步入正轨，赛季初遭遇两连败的湖人在威少状态回归和浓眉哥高效发挥下取得两连胜篮网这边杜兰特依旧是进攻大杀器，尽管哈登进攻状态不佳，但好在角色球员米尔斯阿尔德里奇等人发挥稳定，逐步稳定了球队的战绩；格伦·罗宾逊是1994年NBA选秀状元他是前NBA球员，绰号quot大狗quot，罗宾逊的场上表现非常不错，无愧于其状元的名号，但在场下，罗宾逊常常卷入负面新闻之中，而且罗宾逊为人骄傲，并不愿意谦虚，和球迷还对骂过，导致其名声并不太好，除了热爱他的那些球迷外，罗宾逊的路人缘并不算太好，以至于身为状元，却很少被人提起；4 托特纳姆时光托特纳姆高光199697赛季，舍伍德转会至托特纳姆，并迅速成为球队的重要一员在托特纳姆的三个赛季里，他出场次数稳定，特别是在199798赛季，他出场43次，打入了15个进球，迎来职业生涯的高光时刻5 朴次茅斯与考文垂朴次茅斯时期199900赛季，舍伍德转会至朴次茅斯，在接下来的三。

赛前球迷的担心纳达尔未在布里斯班正式挥拍前，球迷和网友有诸多担心一方面担心他首秀是全力以赴还是见好就收，将精力留到澳网和红土赛季另一方面，看到对手是前美网冠军蒂姆，更让人捏一把汗蒂姆虽近几年状态挣扎，但未缺席赛场这么久，对比赛适应性强过纳达尔，还有年龄优势纳达尔疏离赛场久且年；中文译名科比·比恩·布莱恩特·考克斯高比·拜仁港澳柯比·布来恩台湾身高6英尺6英寸198cm 官方资料体重220磅998kg 球队洛杉矶湖人NBA号码80607赛季开始穿24号奥运会穿10号位置得分后卫小前锋现住地洛杉矶语言说得一口流利的英语和意大利语，最近还在学习西班牙语。

总体来看，蒂姆·博洛夫斯基在俱乐部的表现体现了他的专业能力和对球队的贡献，无论是在云达不莱梅还是拜仁慕尼黑，他都留下了深刻的足迹。

九游- 蒂姆2020

Fri, 29 May 2026 21:01:05 +0800

　　一、医疗机器人市场发展规模

　　2014年全球医疗机器人的销量为1224台，与2004年全球医疗机器人销量为386台相比，年复合增速达12.2%。

　　商业机器人市场于2015年达到了59亿美金，主要受益于在商业机器人中占比极大的医疗及手术机器人的迅速增长，未来市场份额有望在2025年达到170亿美金，取代军用机器人板块成为第二大机器人市场。

　　截止2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到$114亿美金。其中，手术机器人占60%左右市场份额。

　　北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。2013年全球外科手术辅助机器人总销售额达14.95亿美元，其中达芬奇机器人全球销售额达6.33亿美元，占比42.43%。截至2014年底，全球共装机达芬奇机器人3266台，其中美国2223台(68%)，欧洲549台(16.8%)，亚洲350台(10.7%)，我国内地共29台(7.96%)，其中9台在北京(2.76%)。

　　二、医疗机器人市场竞争格局

　　医疗机器人在国外属于市场化程度较高的行业，主要是由市场的供需情况决定的，竞争比较激烈。而技术更迭周期短的行业特性也决定了拥有核心技术以及突破性独创理念的公司将快速抢占市场份额。

　　目前全球医疗机器人行业中欧美地区的医疗企业占据了较大的市场份额，处于市场主导地位，全球最大的10家医疗机器人企业中大部分是美国和欧洲公司。其中，美国医疗机器人行业在全球处于领先地位，已发展到30多个。这些医疗科技公司拥有庞大的资源网络、全面的服务内容和优秀的研发团队。能够为医院、及其他医疗机构提供更科学、精确、安全的手术辅助服务。

　　未来随着对高难度手术需求的增多、医疗基础设施的不断升级，以及医疗保健费用不断提高，越来越多国外医院科室及诊所开始逐渐增加对可辅助手术的医疗机器人的支持程度。但从全球医疗机器人的市场份额分布来看，2014年，北美医疗机器人市场占全球总市场的40%，其次为欧洲，占比32%。相比新兴国家5%甚至更低的市场占比而言，欧美国家的医疗机器人市场竞争更为激烈。（来源：OFweek机器人网）

　　相关资讯：全球手术机器人的发展现状及前景

　　机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

　　第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。这些机器仍然需要外科医生来操作它们并对其输入指令。这些手术机器人的控制方法是远程控制和语音启动。

　　虽然说手术机器人比人手有一些优点，但是要用自动化的机器人在没有人参与的情况下对人体进行手术，还有很长的一段路要走。但是，随着计算机能力和人工智能的发展，在本世纪将会设计出一种机器人，可以找出人体中的异常，进行分析并校正这些异常而不需要任何人指导。

　　组成部件

　　之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。某制造商表示，仅在美国，机器人设备每年可以用于超过350万个医疗手术中。机器人。

　　1、达芬奇手术系统

　　2、ZEUS机器人手术系统

　　3、AESOP机器人系统

　　2000年7月11日，美国食品和药物管理局（FDA）批准了达芬奇手术系统，使其成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。由IntuitiveSurgical公司开发的达芬奇系统使用的技术使外科医生可以到达肉眼看不到的外科手术点，这样他们就可以比传统的外科手术更精确地进行工作。价值1百万美元的达芬奇系统由两个主要部件组成：

　　1、外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

　　2、床旁机械臂系统：床旁机械臂系统(PatientCart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

　　3、成像系统：成像系统(VideoCart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

　　操作方法

　　外科医生站在控制台边，离手术台几十厘米远，透过探视镜向里看，来研究病人体内的照相机发送的3-D图像。图像显示的是手术点以及两个固定在上述两根杆端点上的手术仪器。像操纵杆一样的控制手柄，位于屏幕的正下方，外科医生用来操作手术仪器。每次操纵杆移动时，计算机就向仪器发送电子信号，仪器就和外科医生的手同步移动。

　　另一个即将被FDA批准的机器人系统是ZEUS系统，由ComputerMotion公司制作，在欧洲已经可以使用。但是，无论是达芬奇系统还是ZEUS系统，用来进行手术计划的每一道程序都必须得到政府部门的批准。价值75万美元的ZEUS系统与达芬奇的装置类似。它有一个计算机工作站、一个视频显示器和控制手柄，用于移动手术台上安装的手术仪器。ZEUS系统目前在美国只被批准用于医疗试验，而德国医生已经使用此系统进行了冠心病搭桥手术。

　　ZEUS系统得到了自动化内窥镜定位（AESOP）机器人系统的协助。由ComputerMotion公司于1994年发布的AESOP是FDA批准使用的第一台可以用于手术室协助手术的机器人。AESOP比达芬奇系统和ZEUS系统要简单得多。AESOP基本上只是一个机械臂，用于医生定位内窥镜——一种插入病人体内的外科照相机。脚踏板或声音软件用于医生定位照相机，这就让医生的手空出来继续进行手术。

　　加拿大卡尔加利大学日前宣布，该校外科专家加内特·萨瑟兰德博士带领的研究小组与研制航天飞机机械手的MDA公司合作，研制出名为“神经臂”的外科手术机器人系统。有关专家认为，该系统将为外科手术带来变革，从而使显微手术产生革命性的突破。

　　未来研究

　　外科手术特别是神经外科手术，受到人手准确性的限制。发展于上世纪60年代的显微外科技术，使外科医生超越了人手精准、灵活和持久的极限，而“神经臂”系统则又极大地提高了外科手术的精准率，使外科手术水平从器官级发展到细胞级。利用该系统，外科医生可通过操纵计算机工作站，使“神经臂”与核磁共振图像仪协同作战，从而在显微尺度下使用器械从事微细手术。

　　据研究人员介绍，“神经臂”需要与具有强磁场的核磁共振成像仪一起运行，它的开发是由包括医疗、物理、电子、软件、光学和机械工程师等的合作进行的。项目启动时，MDA公司的工程人员与卡尔加里大学外科医生一起，确定了设计“神经臂”机器人的技术需求。由于医生和工程人员仅擅长于各自的专业，难以沟通，把外科术语翻成技术词汇面临很大的挑战。目前萨瑟兰德博士的研究小组正与卡尔加里卫生局、卡大医疗教育的教师合作开展一个培训项目，对将使用“神经臂”系统的外科医生进行培训。

　　萨瑟兰德博士表示，他们不仅要研制“神经臂”机器人，还要为其设计一套医疗机器人教学大纲。他们希望这一新技术能够在世界范围得到应用。为实现这一目标，他准备更多地向学生和年轻专家宣传该技术，因为他们更推崇新技术，也是临床新技术应用的中坚力量。

　　前景展望

　　在现在的手术室，一般会有两到三名外科医生，一名麻醉师和几名护士，即使是最简单的手术也需要这么多人。大多数外科手术需要将近十来个人在手术室。手术机器人全部都是自动化的，这会最大限度地减少操作人员。展望一下未来，外科手术可能只需要一名外科医生、一名麻醉师以及一到两名护士。在这个宽敞的手术室中，医生坐在手术室内或手术室外的计算机控制台前，使用手术机器人来完成以前需要很多人才能完成的手术。

　　使用计算机控制台从稍远的地方进行手术开创了远程手术的概念，就是让医生从离病人很远的地方来进行精密的手术。如果医生不用站在病人的身旁进行手术，而是在离病人几十厘米远的计算机台旁远程控制机器人手臂，那么下一步将是从离得更远的位置来进行手术。如果可以使用计算机控制台来实时移动机器人手臂，则在加利福尼亚的医生就可以对身在纽约的病人进行手术。远程手术的主要障碍就是医生手的移动和机器人手臂做出的反应之间的时间延迟。当前，医生必须与病人同在一室，以便机器人系统可以根据医生手的移动快速做出反应。

　　手术室中人员的减少以及医生可以远距离对病人进行手术减少了医疗保健的费用。除了成本效益高之外，机器人手术还有比传统手术更优越之处，包括更加精确以及减少病人创伤。例如，心脏搭桥手术现在需要在病人的胸口“切开”一个30.48厘米长的切口。而如果使用达芬奇或ZEUS系统，可能是在胸口处做三个切口来进行心脏手术，每个切口直径仅有1厘米。因为外科医生做手术时切口非常小，而不是沿着胸口向下的很长的一个刀口，病人受的痛苦也会少一些、流血也会减少，恢复的就快一些。

　　机器人还使医生在长达几个小时的手术过程中节省了体力。外科医生在如此长的手术过程中会很疲惫，结果可能手会颤动。即使最稳定的人手也比不上手术机器人的手臂。达芬奇系统经过程序设定可对手的颤动这个缺点进行补偿，因此如果医生的手颤动，计算机会忽略此颤动，使机械臂保持稳定。

　　达芬奇手术机器人治疗疾病的优势：

　　一、达芬奇手术机器人拥有三维影像技术，可以向术者提供高清晰的三维影像，突破了人眼的极限，并且能够将手术部位放大10-15倍，使手术的效果更加精准。

　　二、达芬奇手术机器人的机器手臂非常灵活，而且具有无法比拟的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术。

　　三、达芬奇手术机器人治疗疾病创伤非常小，不需要开腹，手术创口仅在1厘米左右，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，住院时间也明显缩短，有利于术后的康复。

　　近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人（SurgicalRobot）的问世不过短短10年，但同样取得重大进展。目前，关于机器人在医疗界中的应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人方面。其中，外科手术机器人是目前应用范围最广且最具前景，其提供的强大功能克服了传统外科手术中精确度差、手术时间过长、医生疲劳、和缺乏三维精度视野等问题实际上，手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜（探头）、刀剪等手术器械、微型摄像头和操纵杆等器件组装而成。据国外厂商介绍，目前使用中的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行的外科手术，即医生坐在电脑显示屏前，通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况，然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除（或修复）。

　　这种被国外科学家命名为MIS的系统是设计一切手术机器人的基础。以目前各国医院使用中的达·芬奇手术机器人为例，只要在病人皮肤表面开一个极小的口子，将探头塞进体内，即可观察到病人病灶所在位置，然后再用机器人手中的手术刀将其切除。

　　DaVinciSi手术机器人手术

　　此外，手术机器人还可做器官修补、血管吻合或骨磨削等需要十分精细的手术。近年来，手术机器人被用于做包括基因移植、神经手术和远程手术等在内的各种重要手术，从而大大提高了危重病人的存活率。

　　那么，这么厉害的手术机器人发展情况如何？有哪些研发公司？又有哪些细分领域？国内情况如何？未来将如何发展？别急，听我慢慢道来。

　　新兴力量

　　今年3月初，谷歌最新发布的一则通告显示，公司已同医疗器械公司强生达成合作协议，将共同研发一款机器人平台，来帮助医生们进行外科手术。据悉，这款机器人手术平台将有助于外科微创手术技术的的进步，解决病人诸如修疤、疼痛、恢复期漫长等方面的问题。谷歌将为这款机器人平台注入视觉系统和图像分析软件，能为外科医生提供更好的视觉空间，并帮助其获取其他相关信息。

　　到了5月中旬的时候，博实股份公告，公司拟投资1亿元，设立全资子公司博实高端医疗装备有限公司，同时拟通过博实股份或子公司投资微创外科手术机器人及智能器械项目。

　　2015年7月31日的时候，东京工业大学和东京医科齿科大学创立的RIVERFIELD公司宣布，内窥镜手术辅助机器人“EMARO：EndoscopeMAnipulatorRObot”将于2015年8月上市。

　　EMARO是主刀医生可通过头部动作自己来操作内窥镜的系统，无需助手（把持内窥镜的医生）的帮助。东京医科齿科大学生体材料工学研究所教授川嶋健嗣和东京工业大学精密工学研究所副教授只野耕太郎等人，从着手研究到EMARO上市足足用了约10年时间。

　　其作为手术辅助机器人，首次采用了气压驱动方式。用自主的气压控制技术，实现了灵活的动作，在工作中“即使接触到人，也可以躲开其作用力”（只野）等，可保证高安全性。与马达驱动的现有内窥镜夹持机器人相比，整个系统更加轻量小巧也是一大特点。该系统平时由主刀医生由头部的陀螺仪传感器来操作，发生紧急情况时，还可以手动操作。可利用机体上附带的控制面板的按钮来操作。

　　它诞生的背景是，近年为取代对患者造成很大负担的开腹手术，使用内窥镜的低创手术日益普及，就是以“切个1日元硬币的口就可完成全部手术”（东京医科齿科大学理事兼副校长森田育男）为目标的疗法。其典型代表是从在患者腹部切开的小口插入钳子和内窥镜、切除癌症等的腹腔镜手术。作为手术辅助机器人代名词的美国直觉外科公司的“达芬奇系统（daVinciSurgicalSystem）”也是辅助内窥镜手术的系统。

　　TiRobot骨科手术机器人

　　虽然内窥镜手术日益普及，但内窥镜手术所需要的“助手难以保证”。尤其，在中小型医院，助手不足据说是一个严重的问题。EMARO的问世就是为了解决这一问题。

　　据称，RIVERFIELD的机器人钳子系统已在作动物和模拟内脏器官的实验，正在开发第7号产品。预定2019年上市。最初考虑用于跟达芬奇系统一样的疾病和手术，原口充满信心地表示“还要推广到达芬奇系统无法应对的领域”。超越达芬奇系统的日本产机器人诞生了。EMARO将成为第一块试金石。

　　2015年11月，专注于跨境医疗投资的基金汇桥资本集团（“AllyBridgeGroup”）宣布，将以可转债及认股权证的形式对法国公司MedtechSA投资1500万美元。Medtech是一家创新的手术机器人系统开发商，目前在泛欧证券交易所挂牌。

　　MedtechSA成立于2002年，总部设在法国南部蒙彼利埃，是一家全球领先的手术辅助机器人系统研发商。公司的旗舰产品ROSA脑部机器人已经获得欧洲、美国、中国、加拿大和澳大利亚的批准。2014年7月，ROSA脊柱机器人也已获得CEmark认证，预计很快将会获得美国FDA的批准。

　　目前公司在全球范围内已安装51个手术系统，分布在全球各大顶级的神经外科中心，包括克利夫兰诊所和马萨诸塞州总医院。目前，4家中国顶级的神经外科医院也已安装ROSA机器人手术系统。

　　2013年，公司被全球增长咨询公司Frost&Sullivan评为神经外科机器人类别的“欧洲年度企业”

　　随着机器人产业的快速发展，医疗机器人的发展已经受到了全球高度关注，美国已经把手术治疗机器、假肢机器人、康复机器人、心理康复辅助机器人、个人护理机器人、智能健康监控系统定为未来发展的六大研究方向。欧洲计划将建立“RoboticsforHealth-care”网络，促进医疗机器人在欧洲的发展和应用。

　　一切事物的发展都有其源头，在进一步探索手术机器人之前，我们先来了解一下手术机器人从伊索到达芬奇的这段发展历程。

　　从伊索到达芬奇

　　1994年出现的伊索被设计用来接受手术医生的指示并控制腹腔镜摄像头。其三个阶段的产品伊索-1000，伊索-2000和伊索-3000，充分体现了介入手术的特点。该机器可以模仿人手臂功能，实现声控设置，取消了对辅助人员手动控制内窥镜的需要，提供比人为控制更精确一致的镜头运动，为医生提供直接、稳定的视野。至2014年，外科医师应用“伊索”已在全球做了超过7.5万例次微创手术。

　　1996年初，在伊索机器人的基础上，开发出了功能强大的视觉系统，推出主从遥控操作的宙斯机器人。宙斯机器人分为Surgeon-side系统和Patient-side系统，Surgeon-side系统由一对主手和监视器构成，医生可以坐着操控主手手柄，并通过控制台上的显示器观看由内窥镜拍摄的患者体内情况。Patient-side由用于定位的两个机器人手臂和一个控制内窥镜位置的机器人手臂组成。

　　达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人。其也代表着当今手术机器人最高水平，它主要由3个部分组成：1.医生控制系统；2.三维成像视频影像平台；3.机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

　　达芬奇手术机器人

　　在伊索机器人、宙斯机器人等前代机型的基础上，美国视觉公司开发的达芬奇手术机器人是目前全世界应用最广、技术最先进的手术机器人。截止至2014年底，达芬奇手术机器人在全球已安装了3266台，完成手术共计约57万例。

　　从全球来看，手术机器人产业化和技术突破都正处于甜点期，如达芬奇、Rewalk等优秀科技企业涌现，而部分国内自动化企业依托于科研院所的合作、引进国外技术等资源，也在积极研发医疗机器人产品，处于产业化前期阶段。业内人士认为，手术机器人虽然绝对空间更大，但外资份额过高并且处于绝对垄断地位，竞争格局短期不利于国内企业。

　　但是，基于广阔的市场前景和高技术壁垒，建议以科技股的视角看待手术机器人相关国产化企业，重点关注积极研发和投资相关领域、打造医用机器人平台的公司。

　　其实相比手术机器人，向医疗护理的方方面面渗透的其他领域医疗机器人更加值得投资，包括骨科机器人、胃镜机器人、诊断机器人、牙科辅助机器人、护理机器人等等，这些品类正在不同的领域里替代医生经验和人工护理，提高医疗效率和精确度，并产生了一批精专于某一细分领域的新公司。

　　细分领域

　　骨科手术机器人为手术机器人中的一个细分领域。比较著名的有：1992年的ROBODOC手术系统，由已并入CUREXO科技公司的IntegratedSurgicalSystems公司发布。

　　该系统能够完成一系列的骨科手术，如全髋关节置换术及全膝关节置换术（THA&TKA），也用于了全膝关节置换翻修术（RTKA），其包括两个组件：一个是配备了三维外科手术前规划专有软件的电脑工作站ORTHODOC（R），以及一个用于髋、膝置换术精确空腔和表面处理的电脑操控外科机器人ROBODOC（R）SurgicalAssistant。该设备已经广泛用于全球20，000多例外科手术。德国OrtoMaquet公司在1997年推出了CASPAR手术系统，该系统用于THA&TKA中的骨骼磨削，以及前交叉韧带重建术的隧道入点定位，磨削精度达到了0.1mm，在欧洲一些医院里得到应。

　　牙科辅助机器人是手术机器人另一个细分市场。目前有牙齿美容机器人和义齿机器人。

　　义齿机器人利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。

　　Sinora齿雕机器人是一款比较典型的牙齿美容机器人，其突破了传统的牙齿修复方法，利用数字化口腔修复网络平台，经3D智能数字化技术系统直接设计，避免因材料或操作造成的误差，不会发生规定混合物，印模和设定时间有错误或不符的现象，从诊断、拍摄、设计、制作、试戴在一个区域内完成，一气呵成。例如过去需要一周时间来制作的全瓷牙，现在仅需要1小时左右就能完成，“纯”打磨时间仅需要8-10分钟。是目前最有效、最安全的牙齿美容技术。

　　胃镜机器人和手术机器人同属医疗机器人，只是两者以不同的方式进行“手术”而已。目前，胃镜机器人以胃镜胶囊机器人为主。患者只需吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜机器人，医生就能检查胃和小肠。该遥控胶囊内镜机器人集成了各种各样的传感器，采用独创的磁场控制技术，把胶囊内镜变成了“有眼有脚”的机器人。由于其体积很小，进入体内毫无异物感与不适感，消除患者紧张、焦虑情绪，极大提高了受检者对检查的耐受性。

　　全球研发情况

　　据WinterGreenResearch报告，手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，报告表示目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。并且，伴随着下一代设备、系统和器械的发布，手术机器人将从目前的大型开放手术，覆盖到身体中的微小部分。预计2021年将达到200亿美元。

　　近20年来，伴随着技术的突破和医疗水平的前进，手术机器人已完成了三次升级，从单臂机器人伊索到三臂机器人宙斯，直至最先进的四臂机器人达芬奇。达芬奇系统由美国IntuitiveSurgical（ISRG）公司开发和制造，1999年获得欧洲CE市场认，次年被FDA正式批准投入使用。此手术系统最初主要用于泌尿外科的微创手术，例如前列腺切除手术，现在被越来越多地应用于心外科，妇科以及小儿外科等外科微创手术。

　　根据IFR发布的统计数据，2013年全球外科手术辅助机器人总销售额达14.95亿美元，其中达芬奇机器人全球销售额达6.33亿美元，占比42.43%。截至2014年底，全球共装机达芬奇机器人3266台，其中美国2223台，欧洲549台，亚洲350台，我国内地共29台，其中9台在北京。

　　手术机器人系统开发者除了美国IntuitiveSurgical公司外，还有刚刚进入手术机器人的老牌医疗公司Stryker。Stryker公司是全球骨科356亿美元市场中最大的公司之一，自从HomerStryker医生于1941年研制并生产第一台产品至今，已拥有30家现代化工厂。公司产品涉及关节臵换、创伤、颅面、脊柱、手术设备、神经外科、耳鼻喉、介入性疼痛管理、微创手术、导航手术、智能化手术室及网络通讯、生物科技、医用床、急救推床等。由于业绩良好，史赛克公司分别被美国著名的《财富》杂志及《BusinessWeek》评为财富500强公司及全美50大医疗公司之一。2014年，公司营业收入96.75亿美元，同比增加7.25%；营业利润22.26亿元，同比增加5.50%。此外，公司研发投入稳步增加，占营业收入比重保持5%-6%。

　　2013年，Stryker以16.5亿美元收购Mako外科治疗公司及其相关核心技术。Mako总部位于佛罗里达州，其主打产品包括Makoplasty全髋关节臵换系统等。MAKOplasty由具有高精确性的RIO机械臂系统和创新性的髋膝关节假体系统组成，二者突破了传统工具的限制，用微创的手术方式，精确植入假体，恢复自然的髋关节和膝关节。MAKOplasty膝关节系统针对早到中期膝关节骨性关节炎患者，可进行单间室或多间室的假体臵换。允许医生术中实时调整膝关节力线和软组织平衡。并通过微创的手术方式保留更多骨质和组织，病人恢复更快。MAKOplasty髋关节臵换手术可以通过机械臂精确限定关节锉进入的深度并指导方向和角度，从而达到手术更加精确和安全的目的。

　　另外，国际上一些公司已经开始把注意力集中在眼科、神经外科、骨科这些达芬奇系统还未占领的领域，例如CUREXOTechnology的ROBODOC外科手术系统、英国Acrobot公司的外科医疗手术系统等。以上提到的手术机器人由于专攻市场小、设备昂贵等缺陷使他们未能在市场上受到特别关注，但也都是手术机器人商品化的成功案例。

　　国内研发情况

　　由于目前外科手术机器人生产商的技术和市场垄断，使得手术机器人的购置费用高、手术成本高、维护费用高。这就直接导致我国医院手术机器人的普及率远低于欧美，也不及亚洲日、韩等近邻。

　　目前，国内研究人员正在加紧研制各种手术机器人及其辅助设备、耗材。从长远看，当前的手术机器人技术和市场的垄断地位可能被打破，手术机器人使用成本的下降是必然趋势。我国自主研发手术机器人领域起步较晚，仍处于试验领域。主要有以下几个研究机构：

　　a.海军总医院与北京航天航空大学联合开发的机器人系统CRAS（ComputerandRobotAssistedSurgery，CRAS）。CRAS是国内手术机器人系统的先行者，已完成第五代的研制和临床应用。该系统系统选用PUMA260、262机器人作为系统辅助操作的执行机构。

　　第一代机器人于1997年5月首次应用于临床。第二代1999年研制成功，实现了无框架立体定向手术。第五代机器人除了前四代机器人的特点外，自动定位功能更加先进，实现了视觉自动定位，使手术误差更小，手术操作更加快捷安全。该系统能通过互联网实施远程操作手术。2005年12月12日，在北京与延安之间利用互联网成功进行了2例立体定向手术。虽然如此，CARS手术机器人在扩大适用范围和实用性方面还是有许多问题需要解决。

　　b.2013年11月，国家“863”计划资助项目——“微创腹腔外科手术机器人系统”，由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，并通过国家“863”计划专家组的验收。据哈工大机器人研究所的研发人员介绍，国产微创腹腔外科手术机器人系统具有我国自主知识产权，研究人员针对微创外科手术的多种术式，在手术机器人系统的机械设计、主从控制算法、三维（3D）腹腔镜与系统集成等关键技术上都进行了重要突破，并申请了多项国家发明专利。这个项目的突破被看做是打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断，将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术。

　　c.2014年04月，中南大学湘雅三医院顺利完成了3例国产机器人手术，这是我国自主研制的手术机器人系统首次运用于临床。该手术机器人就是天津大学研发的具有自主知识产权的微创外科手术机器人系统——“妙手S”。

　　“妙手S”系统较国外同类产品有三点技术优势，第一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有利于精度保持。第二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的“胳膊”更轻，更适应手术的需要。第三是运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。据了解，“妙手S”外科手术机器人系统将有望3年内投产。

　　2014年国内医疗器械市场总规模将近2556亿元，但进口医疗器械的进口金额占据中体市场份额40%，其中中高端市场上的医疗器械几乎被外国厂商包揽，占比超过70%。目前，国产手术机器人还大多处于研发或临床试验阶段，距离商业化推广还有一定的距离。

　　以历史看未来

　　从第一台手术机器人诞生到现在，自动化手术已经走过了近30个年头。当1985年第一台手术机器人Puma560生产出来的时候，生产该机器人的公司出于安全考虑，曾经禁止该机器人被用于手术。但现在，最先进的手术机器人系统每年执行着上万例各种手术。不禁让人感叹医疗技术发展如此之快。

　　现在，我们仍然很好奇，机器人手术的未来将会是怎样的情景呢？

　　现在，全球各地的医生们正期盼着远程医疗和远程手术的发展，那样的话，一个医生就可以在另一个城市、另一个州或者另一个大陆为患者做手术。这意味着我们可以在世界的不同地方建立一些手术中心，医生可以去一个手术中心，坐在控制台上，而患者则在另一个手术中心，他只需要操控机器人，便可以为患者动手术了。

　　实际上，2001年的时候，纽约和法国的斯特拉斯堡就通过机器人完成了一次远程手术。这台具有开创性特质的手术被成为“林德伯格手术”。虽然手术成功完成，但是影像的传输和手术操作却出现了延迟的现象，这使得远程手术难以实现。然而，随着网速的增长和带宽变得更便宜，延迟的现象毫无疑问会得到改善。

　　在未来我们会拥有远程医疗的条件，医生可以为世界上其他地方的患者动手术，我并不认为那是个遥不可及的科学幻想，我认为在我有生之年，这将成为现实。并且，远程医疗的发展同样意味着医生之间更高层面的竞争。这会提高外科医生的准入门槛，让他们在自己的领域变的最为出色。

　　另外一种可能是，在未来我们可以只通过单一的创口为患者进行手术，或许可以通过肚脐，插入一支蛇形的机械臂。而现在，为了能够方便机械臂进入身体，患者的身体上会留下几处较小的创口。

　　这项技术的继续发展将意味着，医生只需要在患者身体上开一个小洞，然后在插入一支蛇形机械臂就行了，那才是真正的颠覆性技术，这可能会永远改变手术的性质，这些真的很酷，不是吗？

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